大家好，我是德马工业“诊断研究室”的研究助理—阿德。

假如你遇到了辊筒使用上的问题，别慌，请来我的研究室！这里有许多厉害的“研究员”，协助你“发现”问题、“分析”问题、“解决”问题。

【问题说出来】

最近，阿德接到了某用户的求助：项目现场使用德马工业电动辊筒，驱动卡（开关量型）在切断运行信号时，货物会被惯性带着行走一段距离，不能刹停在理想位置。

现场人员已经排查了供电和光电开关等因素，还是不能将问题解决，十分着急！

【诊断进行时】

根据这位用户反馈的情况，研究员迅速作出几个判断：

首先，考虑到不同的驱动卡的刹车功能不完全相同，要先确认使用的驱动卡型号。例如德马工业目前针对箱式输送，可提供两个型号的开关量型驱动卡：EQUBE-P/N、EZQUBE-P/N。

然后，在确认了现场驱动卡型号是EZQUBE-P之后，研究员打算重新核实驱动卡刹车模式拨码是否符合现场工况。

例如：EZQUBE-P型驱动卡面板上的【SW6】和【SW7】两个拨码负责调节电动辊筒的刹车模式。一般情况下，可以将驱动卡设置为“动态刹车”或“伺服锁定”两种刹车模式之一。这样就可以让货物更快“刹住”。

 最后，通过视频连线的方式排查发现，项目现场的EZQUBE-P型驱动卡控制刹车模式拨码状态为【SW6 ON】,【SW7 OFF】，此时对应的是“无刹车模式”。所以，这便是问题所在了！

【疑惑解释】

初次使用德马工业电动辊筒的用户，对于刹车模式的选用可能不太了解。目前，德马工业电动辊筒在配合开关量型驱动卡时，可实现2种类型的刹车功能，分别是：动态刹车、伺服刹车。

那这两种刹车模式适合应用在什么场景下呢？ 

动态刹车

功能解释：是指当运行信号消失时，电机会产生反向制动力，以让辊筒能更快速停下。

典型应用：适合应用在货物触发光电后，需要及时停止在某位置的场景。

伺服刹车

功能解释：是指当运行信号消失后，电机内的电子元器件会确定转子位置并保持。表现为电动辊筒快速停下后，依旧能保持制动力（需确保在通电状态下）。

典型应用1：在爬坡工段中，当货物停止在半坡上时，为保持其不会在重力作用下带着辊筒往下滑，需要电动辊筒保持在锁死状态。

典型应用2：当AGV小车行驶过程中，货物需要停在小车上面并保持稳定。伺服刹车可以让电动辊筒保持制动力，确保货物不被AGV的运动惯性随意带动。

以上便是关于德马工业 DPR系列电动辊筒“刹不住车”问题的研究成果，希望能对你有所帮助。当然，希望通过短短一篇文章，就能把电动辊筒的刹车功能讲清楚，显然是不现实的。若有需要，欢迎您随时和德马工业的技术研究员们沟通！

诊断研究室，让问题解决更简单，我们下次再见！