随着工业4.0的快速发展，工厂自动化成为制造业升级转型的关键。利用自动化物流设备，实现物料的收发、储运、周转，形成自动化网络，提高了工厂的生产效率。但这当中也存在着一些问题，例如目前的场景中，还存在着物料到达输送线末端，需要人工搬运的痛点，制约了物流效率进一步提升的空间。

  作为应对方案之一，将物流移动机器人（AGV）集成到工厂自动化系统中，实现无人化柔性物流输送，有希望解决物料末端搬运的难题。

 “高度更低，速度更快，效率更高”，是目前物流移动机器人（AGV）技术革新的主题曲。德马工业的DC24V电动辊筒的结构紧凑的特点以及智能化驱动功能，恰恰贴合这一发展需求，使物流移动机器人（AGV）的技术发展如虎添翼。

       德马工业DC24V电动辊筒应用在物流移动机器人（AGV）时，主要体现出以下三方面优势：

1. 结构紧凑

       传统的交流电机驱动设计，电机一般会下挂在辊筒下方，这需要占用高度方向上较大的空间，而且整体结构也比较复杂。

       与之相比，德马工业DC24V电动辊筒，将微型电机内置于辊筒中，使电动辊筒外形与从动辊筒保持一致。简化了AGV整体结构，降低了空间要求，减轻了设备重量。这样的优势，无疑是十分契合物流移动机器人（AGV）的技术发展要求的。

2. 运输平稳

       物流移动机器人（AGV）在移动时，由于速度较高，货物在AGV启、停时，容易因惯性带动辊筒转动。导致货物与AGV发生相对移动，甚至可能掉出AGV。因此一般都会增加阻挡机构来防止该情况的发生，而这样做的缺点是导致了AGV整体结构的复杂化。

       德马工业DC24V电动辊筒的伺服锁定功能，可实现辊筒停止运转后，辊筒自身锁死的效果。保证了AGV在移动时，货物“稳如泰山”。

       3. 智能驱动

       德马工业总线型智能驱动卡CONVEYLINX-ECO包含有处理芯片，并集成了传感器的供电和信号的采集功能，并支持自定义程序。

       搭配德马工业DC24V电动辊筒使用时，可以使物流移动机器人（AGV）无需设置单片机与PLC，便能实现逻辑控制。这能大大节省控制系统的成本，并进一步简化AGV的结构。

    当前，搭载着德马工业DC24V电动辊筒的多型物流移动机器人（AGV），已经广泛运用于各类自动化工厂项目中，为解决物流自动化的“最后一步”作出贡献。