在如今使用电动辊筒的电商快递，医药烟草等行业中，包裹、纸箱的输送往往井井有条，前后有序，这一切都得益于电动辊筒的ZPA功能（零压力积放功能）。那什么是ZPA功能呢，具体又是怎么实现的呢？

简单来讲，ZPA功能可以让货物在输送的时候前后不会碰撞挤压，即停即走。如下图所示：一段4米长的辊道输送线，我们把它分成4个区域段，每段1米。

货物的流水方向从1号区进，4号区出，当一个箱子从1号进来以后，会从1号流转到4号，此时我们要求停在4号，则下一个箱子进入后会停在3号，再下一个则会停在2号。当4号区的货物继续前进后，3,2号区货物也会继续被正常输送。以此类推，当有100个区域段的时候可以停放100个货物，每个货物之间都会隔开小段距离，货与货之间没有接触碰撞。再来看下图：

从图中我们可以看到硬件配置很简单，每个区只需要1根电动辊筒，1个传感器和若干的从动辊筒。我们可以有两种方式进行控制：1、由PLC或者其它控制器来控制；2、由电动辊筒驱动卡内置ZPA逻辑功能进行控制。这两种方式都可以实现ZPA功能，但两者的工作量相差非常大。电控工程师使用PLC来实现ZPA功能时，需要对每个区进行联锁控制，因为每个区与相邻的区域都是一个上下游的关系，为保证能正常输送，区与区之间势必需要相互传递信息，所以工程师和现场接线人员的工作量相对会多很多。

如果采用德马&协和的Conveylinx驱动卡，只需用以太网电缆连接每一块驱动卡，然后通过我们提供的官方软件进行一键配置，就可以自动地进行上下游衔接配置，相邻卡都会进行相互识别，保证输送的顺利进行，工程师可以通过PLC或者其它控制器进行状态监控，如果需要干预介入，可以通过总线协议（Profinet，Ethernet I/P等）进行控制。这样大大减少了工作量。

除减小工作量这个优势外，使用内置ZPA功能的驱动卡还拥有以下优势：

1、简单更改ZPA的输送方式。Conveylinx驱动卡拥有3种ZPA输送模式-单件释放，串式释放和串式缓启动释放。

2、丰富的ZPA扩展功能，例如提前减速，大件货物识别，自动合流等（读者可以关注德马发布的其它文章，这些功能都有相应介绍。）

3、后期维护简单：每块驱动卡的参数都是可以备份的（可批量备份），更换或调试不怕出错。

目前越来越多的客户喜欢使用内置ZPA功能的驱动卡，这种驱动卡不仅ZPA功能强大，而且能减少工程师在现场的调试时间，减少异常的发生。今后ZPA功能的各类功能使用也会越来越普遍。